Sensor ultrasónico HC-SR04
SKU SEN-HCSR04 · $ 7.500 · Disponible
Mide distancias de 2 cm a 400 cm.
Especificaciones
| Rango | 2–400 cm |
|---|---|
| Voltaje | 5 V |
| Ángulo | 15° |
Descripción
El HC-SR04 mide distancia enviando un pulso de ultrasonido de 40 kHz y midiendo cuánto tarda el eco en volver. Es el sensor de distancia más usado en robótica educativa por su precio y su facilidad de uso.
Cómo se conecta
- VCC a 5 V y GND a tierra.
- TRIG a cualquier pin digital: un pulso de 10 µs dispara la medición.
- ECHO a un pin digital: el ancho del pulso es proporcional a la distancia. Con un ESP32 (3.3 V) usa un divisor de voltaje en ECHO.
Usos típicos
- Robots que evitan obstáculos.
- Medidores de nivel de tanques.
- Sensores de parqueo y conteo de personas.
Review A3E: 4/5
El mejor punto de partida para medir distancia. Preciso entre 5 cm y 2 m; fuera de ese rango y con superficies blandas o inclinadas pierde confiabilidad.
A favor
- Muy económico
- Librerías y ejemplos para todo
- Resolución de unos 3 mm en buenas condiciones
En contra
- Necesita 5 V; ECHO requiere divisor con placas de 3.3 V
- Ángulo de detección amplio
- Telas y espumas absorben el sonido