Cómo elegir un sensor de distancia para tu proyecto

Ultrasonido, infrarrojo o láser ToF: diferencias, rangos y cuál conviene según tu proyecto.

Medir distancia es de lo primero que se necesita en robótica. Hay tres tecnologías comunes y cada una tiene su lugar.

Ultrasonido (HC-SR04)

Mide el tiempo de vuelo de un pulso de sonido. Funciona bien de 2 cm a 4 m, no le importa el color del objeto y es el más barato. Le cuestan las superficies blandas y los objetos pequeños o inclinados.

Infrarrojo analógico (Sharp GP2Y)

Mide por triangulación de luz infrarroja. Responde rápido y tiene un haz estrecho, pero la salida no es lineal y le afecta la luz solar.

Láser ToF (VL53L0X / VL53L1X)

Mide el tiempo de vuelo de un pulso láser. Es pequeño, preciso al milímetro y usa I2C. Cuesta más y su alcance baja con superficies oscuras.

Recomendación rápida

  • Robot educativo o medidor de nivel: HC-SR04.
  • Detección rápida de bordes o mesas: infrarrojo.
  • Precisión en poco espacio: láser ToF.

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